鄂西高速首次智能機器人進行斜拉橋“體檢”

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        為更加全面、系統(tǒng)地了解斜拉橋的健康狀態(tài)，確保鄂西山區(qū)高速進川達渝的控制性橋梁安全、穩(wěn)固，鄂西高速管理處首次采用智能機器人對轄區(qū)滬渝高速（G50）鐵羅坪特大橋、清江特大橋的斜拉索進行全面細致“體檢”。

        3月1日，在鐵羅坪特大橋斜拉索檢測現(xiàn)場，伴隨著操作工程師的指令發(fā)出，一臺機器人沿著斜拉索勻速爬升，操作終端實時清晰顯示當(dāng)前位置斜拉索PE護套的外觀狀況。在爬升過程中，機器人“體內(nèi)”的錄像設(shè)備對拍攝情況進行實時錄像存儲，技術(shù)人員則通過地面監(jiān)控設(shè)備實時監(jiān)控。事后，專業(yè)檢測人員還將對存儲數(shù)據(jù)進行詳細分析，并行成最終的檢測報告。

　　采用技術(shù)工人對最長達178米且無動力裝置的斜拉索進行全面檢測，基本不可能實現(xiàn)。智能機器人的采用，不僅大大提高了檢測效率和準確度，檢測過程也更加安全可靠，由于操作中不需要封閉交通，因而不會妨礙過往車輛的正常通行。根據(jù)橋梁每根斜拉索的不同長度和角度，機器人每天可檢測8-12根斜拉索。機器人重量僅15kg，且爬升輪由軟質(zhì)橡膠做成，檢測過程中不會對斜拉索造成損傷。

　　纜索承重體系橋梁在運營使用過程中，其纜索結(jié)構(gòu)安全與否，與索的檢查及養(yǎng)護是否及時息息相關(guān)，直接關(guān)系到橋梁結(jié)構(gòu)和人民生命財產(chǎn)安全。如果把斜拉索比作斜拉橋的生命線，起“防護服”作用的PE護套作則至關(guān)重要。PE護套作為保護層能防止斜拉索長期暴露空氣中引起的腐蝕和老化。此次“體檢”主要檢查鐵羅坪特大橋152根、清江特大橋100根斜拉索PE護套有無開裂、破損、老化、腐蝕等現(xiàn)象。

　　鄂西高速管理處秉承“科技養(yǎng)護、創(chuàng)新養(yǎng)護”的理念，采用智能機器人對斜拉橋斜拉索進行全自動無損專項檢測在全國仍屬少見，在鄂西地區(qū)尚屬首次。下一步，管理處將根據(jù)檢測結(jié)果對斜拉橋進行有針對性的維修和養(yǎng)護。
 


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